感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化

Publication Information

Title

Japanese:	感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化
English:	Dynamic parameter error identification of throwing robot and optimization of throwing based on sensitivity analysis

Author

Japanese:	オジフン, 舛屋賢, 岡田昌史.
English:	Jihoon Oh, Ken Masuya, Masafumi Okada.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 3, 2022

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
English:

Conference site

Japanese:	札幌
English:

Official URL