感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化

Publication Information

Title

Japanese:	感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化
English:	Optimization of throwing accuracy for multiple landing points with identification of dynamic parameters of throwing robot based on sensitivity analysis

Author

Japanese:	大山良行, 舛屋賢, 岡田昌史.
English:	Yoshiyuki Oyama, Ken Masuya, Masafumi Okada.

Language

Japanese

Journal/Book name

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Published date

June 7, 2021

Publisher

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Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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Conference site

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