非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析

Publication Information

Title

Japanese:	非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析
English:	Maneuverability Analysis of a Two-Wheeled Drone Considering Tilt Angles of Rotors

Author

Japanese:	伊藤匠, 仲野聡史, 舩田陸, 三平満司.
English:	Takumi Ito, Satoshi Nakano, Riku Funada, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 4, 2025

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025
English:	ROBOMECH2025

Conference site

Japanese:	山形
English: