スクリュー理論に基づく一般1 自由度7 回転関節閉ループ機構の設計

Publication Information

Title

Japanese:	スクリュー理論に基づく一般1 自由度7 回転関節閉ループ機構の設計
English:	Kinematic Design of General 1-DoF 7R Closed Linkage Using Screw Theory

Author

Japanese:	高田敦, Megzer Itgel, 岡田昌史.
English:	Atsushi Takata, Megzer Itgel, Masafumi Okada.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集
English:

Volume, Number, Page

pp. 2A1-H01

Published date

June 4, 2025

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
English:	ROBOMECH20205 in Yamagata

Conference site

Japanese:	山形市
English:	Yamagata city

Official URL