ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー

Publication Information

Title

Japanese:	ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー
English:	Study on Roller-walker -Proposal for an Ankle Switching Mechanism between Walking Mode and Roller-Walking Mode-

Author

Japanese:	伊藤春那, 大久保暁史, 大澤来実, 難波江裕之, 遠藤玄.
English:	Hana Ito, Akifumi Okubo, Kurumi Osawa, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 4, 2025

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
English:	ROBOMECH20205 in Yamagata

Conference site

Japanese:	山形県山形市
English: