人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験

Publication Information

Title

Japanese:	人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験
English:	Control Experiments of a Giant Swing Assistance Suit with Artificial Muscles Using Reinforcement Learning

Author

Japanese:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 大野信吾, 難波江裕之, 鈴森康一.
English:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Shingo Ohno, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 2025

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
English:	ROBOMECH20205 in Yamagata

Conference site

Japanese:	山形県山形市
English: