運動する体幹を持つ筋骨格ロボットの歩行実験

Publication Information

Title

Japanese:	運動する体幹を持つ筋骨格ロボットの歩行実験
English:	Walking Experiment of a Musculoskeltal Robot with an Active trunk

Author

Japanese:	森翔汰, 難波江裕之, 原田恭治, 鈴森康一.
English:	Shota Mori, Hiroyuki Nabae, Yasuji Harada, Koichi Suzumori.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 4, 2025

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
English:	ROBOMECH2025 in Yamagata

Conference site

Japanese:	山形県山形市
English:

File