ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発

Publication Information

Title

Japanese:	ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発
English:	Study on Roller-Walker -Part 17: Development of Roller-Walker II.r using 3D Printed Trochoidal Gear Reducer-

Author

Japanese:	大久保暁史, 伊藤春那, 難波江裕之, 遠藤玄.
English:	Akifumi Okubo, Hana Ito, Hiroyuki Nabae, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 4, 2025

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
English:

Conference site

Japanese:	山形県山形市
English: