平面構造ヘキサロータ型UAVの冗長性を利用したロータ故障度推定

Publication Information

Title

Japanese:	平面構造ヘキサロータ型UAVの冗長性を利用したロータ故障度推定
English:	Rotor Fault Estimation of a Planar Hexarotor UAV Utilizing Redundancy

Author

Japanese:	照沼怜士, 大西祐輝, 舩田陸, 三平満司.
English:	Reiji Terunuma, Yuki Onishi, Riku Funada, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 4, 2025

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
English:	ROBOMECH2025

Conference site

Japanese:	山形
English:	Yamagata