内部調査用多関節アームLIBRA-Iの高ペイロード化検討

Publication Information

Title

Japanese:	内部調査用多関節アームLIBRA-Iの高ペイロード化検討
English:	Enhancing the payload Capacity of Lightweight Balanced Robot Arm ”LIBRA-I”

Author

Japanese:	楠佳泰, BRICEChristian Percy, 有賀嵩紘, 高橋秀治, 木倉宏成, 遠藤玄.
English:	Keita Kusunoki, Christian Percy BRICE, Takahiro Aruga, Hideharu Takahashi, HIROSHIGE KIKURA, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Dec. 10, 2025

Publisher

Japanese:	公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
English:	SICE SI System Integration Division

Conference name

Japanese:	第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
English:

Conference site

Japanese:	広島県広島市
English: