ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御

Publication Information

Title

Japanese:	ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御
English:

Author

Japanese:	狩野健斗, 大石康生, 伊藤直哉, 樋本耀, 畑中健志, 伊吹竜也.
English:	狩野健斗, Kosei Oishi, Naoya Ito, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka, Tatsuya Ibuki.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
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Volume, Number, Page

Published date

Mar. 2026

Publisher

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Conference name

Japanese:	計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム
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Conference site

Japanese:	富山
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