弾性テレスコピックアームを用いた内部調査用アームLIBRA-IIの開発-アーム進展時の駆動実験と可搬質量の検討-

Publication Information

Title

Japanese:	弾性テレスコピックアームを用いた内部調査用アームLIBRA-IIの開発-アーム進展時の駆動実験と可搬質量の検討-
English:

Author

Japanese:	楠佳泰, Brice Christian, 有賀嵩紘, 高橋秀治, 木倉宏成, 遠藤玄.
English:	Keita Kusunoki, Christian Percy BRICE, Takahiro Aruga, Hideharu Takahashi, HIROSHIGE KIKURA, Gen Endo.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第44回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Sept. 1, 2026

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第44回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 44th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Conference site

Japanese:	石川県金沢市
English: