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論文・著書情報


タイトル
和文:4 足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 第4報:間歇クロール歩容を基準とした知能的歩容生成 
英文: 
著者
和文: 程島竜一, 土居隆宏, 福田 靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森 純一.  
英文: 程島竜一, 土居隆宏, 福田 靖, 広瀬茂男, 岡本俊仁, 森 純一.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2P1-L2-15(1)-(3)
出版年月 2004年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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