歩行ロボットの足首機構の研究 －干渉駆動式２自由度能動足首機構の特異点解析－

論文・著書情報

タイトル

和文:	歩行ロボットの足首機構の研究－干渉駆動式２自由度能動足首機構の特異点解析－
英文:	Study on Ankle Mechanism for Walking Robots -Singularrity Analysis of Two D.O.F. Coupled Drive Ankle Mechanism

著者

和文:	尾形勝, 米田完, 広瀬茂男.
英文:	Masaru Ogata, Kan Yoneda, Shigeo Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第23回日本ロボット学会学術講演会論文集
英文:	Proc. 23rd Annual Conf. the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

pp. 3G17

出版年月

2005年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第23回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	神奈川
英文: