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論文・著書情報


タイトル
和文:出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究 
英文:A Study of Bipedal Runner by Output Zeroing 
著者
和文: 大畠 龍介, 中浦茂樹, 三平 満司.  
英文: Ryusuke Ohata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第５回 計測自動制御学会 制御部門大会 
英文:SICE 5th Annual Conference on Control Systems 
巻, 号, ページ         pp. 215-218
出版年月 2005年5月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第５回 計測自動制御学会 制御部門大会 
英文: 
開催地
和文:仙台 
英文: 

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