Nobuyuki Iwatsuki, Ryuji Hoshino and Koichi Morikawa: Direct Kinematics of a 3(R-R-S) Spatial Parallel Manipulator Based on the Kinematic Analysis of R-S-S Chain

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Nobuyuki Iwatsuki, Ryuji Hoshino and Koichi Morikawa: Direct Kinematics of a 3(R-R-S) Spatial Parallel Manipulator Based on the Kinematic Analysis of R-S-S Chain

著者

和文:	Nobuyuki Iwatsuki, Ryuji Hoshino, Koichi Morikawa.
英文:	Nobuyuki Iwatsuki, Ryuji Hoshino, Koichi Morikawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the International Workshop on Computational Kinematics (CK2005)

巻, 号, ページ

pp. 1-12

出版年月

2005年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	International Workshop on Computational Kinematics (CK2005)

開催地

和文:
英文: