Learning Control of Redundant Serial Manipulators Based on Linear Combination of Output Error History and Backward Learning

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Learning Control of Redundant Serial Manipulators Based on Linear Combination of Output Error History and Backward Learning

著者

和文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of The 1st JTU-TIT Joint Workshop on Innovation of Creative Engineering

巻, 号, ページ

pp. 1-6

出版年月

2005年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 1st JTU-TIT Joint Workshop on Innovation of Creative Engineering

開催地

和文:
英文:	西安