3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析
英文:	Singularity analysis of a 3-URU non-overconstrained spherical parallel mechanism with three degrees of freedom

著者

和文:	武田行生, フダ　シャムスル.
英文:	Yukio Takeda, Syamsul Huda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集
英文:	The 6th. Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME

巻, 号, ページ

pp. 87-90

出版年月

2006年5月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	第6回機素潤滑設計部門講演会
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開催地

和文:	宮城県松島町
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