2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究(コバチ実現のための初期・終端条件の導出) | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究(コバチ実現のための初期・終端条件の導出)
英文:

著者

和文:	越本振一郎, 山浦弘, 服部邦雄.
英文:	越本振一郎, Hiroshi Yamaura, 服部邦雄.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集 C編
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 72 No. 713 pp. 117-124

出版年月

2006年1月

出版者

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会議名称

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開催地

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公式リンク

http://www.journalarchive.jst.go.jp/jnlpdf.php?cdjournal=kikaic1979&cdvol=72&noissue=713&startpage=117&lang=ja&from=jnltoc

DOI

https://doi.org/10.1299/kikaic.72.117

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