トルク入力を用いた3リンクアクロバットロボットの姿勢制御(Backstepping法による逆相運動の実現) | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	トルク入力を用いた3リンクアクロバットロボットの姿勢制御(Backstepping法による逆相運動の実現)
英文:

著者

和文:	越本振一郎, 山浦弘.
英文:	越本振一郎, Hiroshi Yamaura.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集 C編
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 72 No. 721 pp. 2803-2811

出版年月

2006年9月

出版者

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会議名称

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開催地

和文:
英文:

公式リンク

http://www.journalarchive.jst.go.jp/jnlpdf.php?cdjournal=kikaic1979&cdvol=72&noissue=721&startpage=2803&lang=ja&from=jnltoc

DOI

https://doi.org/10.1299/kikaic.72.2803

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