Modeling and Dynamic Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators

論文・著書情報

タイトル

和文:	環境に拘束されたフレキシブル・アニピュレータのモデリングと位置と力の動的なハイブリッド制御(共著)
英文:	Modeling and Dynamic Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators

著者

和文:	松野文俊.
英文:	FUMITOSHI MATSUNO.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 11 No. 3 pp. 419-428

出版年月

1993年

出版者

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会議名称

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開催地

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