曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対するカフィードバックの安定解析とロバスト力制御(共著)

論文・著書情報

タイトル

和文:	曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対するカフィードバックの安定解析とロバスト力制御(共著)
英文:	Stability Analysis and Robust Control of a Force-Controlled Arm Considering Bending and Torsional Flexibility

著者

和文:	松野文俊.
英文:	FUMITOSHI MATSUNO.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotic Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 15 No. 5 pp. 133-138

出版年月

1997年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: