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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Impedance Control of Robot Manipulators using Euler Parameters 
著者
和文: 山北昌毅.  
英文: MASAKI YAMAKITA.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. of CDC'96 
巻, 号, ページ         pp. 1964-1966
出版年月 1996年 
出版者
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会議名称
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開催地
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