メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 -バイラテラル制御系の設計-

論文・著書情報

タイトル

和文:	メス操作バイラテラルマニピュレータの研究 -バイラテラル制御系の設計-
英文:	Development of a Bilateral Manipulator for Surgical Operation -Design of Bilateral Control System-

著者

和文:	天土真理男, 平田　敦, 吉川昌範.
英文:	天土真理男, 平田　敦, 吉川昌範.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	精密工学会誌
英文:	Journal of the Japan Society for Precision Engineering

巻, 号, ページ

Vol. 64 No. 5 pp. 685-689

出版年月

1998年

出版者

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会議名称

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開催地

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