パラレルマニピュレータの特異点とその近傍における運動特性および静力学特性

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラレルマニピュレータの特異点とその近傍における運動特性および静力学特性
英文:	Kinematic and Static Characteristics of In-parallel Actuated Manipulators at Singular Points and in their Neighborhoods

著者

和文:	武田行生, 舟橋宏明.
英文:	武田行生, 舟橋宏明.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 60 No. 570 pp. 701-708

出版年月

1994年

出版者

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会議名称

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開催地

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