Kinematic and Static Characteristics of In-parallel Actuated Manipulators at Singular Points and in their Neighborhoods

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kinematic and Static Characteristics of In-parallel Actuated Manipulators at Singular Points and in their Neighborhoods

著者

和文:	Yukio Takeda, Hiroaki Funabashi.
英文:	Yukio Takeda, Hiroaki Funabashi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	JSME International Journal,Series C

巻, 号, ページ

Vol. 39 No. 1 pp. 85-93

出版年月

1996年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI