運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発(第1報、モンテカルロ法に基づく機構定数領域の抽出)

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発(第1報、モンテカルロ法に基づく機構定数領域の抽出)
英文:	Development of Spatial In-Parallel Actuated Manipulators with Six Degrees of Freedom with High Montion Trasmissibility(1st Report,Extraction of Region of Kinematic Constants Based on the Monte-Carlo Method)

著者

和文:	武田行生, 舟橋宏明.
英文:	武田行生, 舟橋宏明.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 61 No. 589 pp. 3781-3788

出版年月

1995年

出版者

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会議名称

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開催地

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