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論文・著書情報


タイトル
和文:パラレルメカニズムの出力の大域的等方性を考慮した機構総合 
英文:Kinematic Synthesis of In-Parallel Actuated Mechanisms Based on the Global Isotropy Index 
著者
和文: 武田行生, 舟橋宏明.  
英文: 武田行生, 舟橋宏明.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集C編 
英文:Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 
巻, 号, ページ Vol. 65    No. 629    pp. 395-401
出版年月 1999年 
出版者
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会議名称
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開催地
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