Six-Axis Force Control for Walking Robot with Serial/Parallel Hybrid Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Six-Axis Force Control for Walking Robot with Serial/Parallel Hybrid Mechanism

著者

和文:	Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shigeo Hirose, Fumitoshi Ito.
英文:	Yusuke Ota, Kan Yoneda, Shigeo Hirose, Fumitoshi Ito.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 1469-1474

出版年月

1999年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: