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論文・著書情報


タイトル
和文:繰り返し動作における冗長マニピュレータの作業技能形成と制御  
英文:Task Skill Formation and Control of Redundant Manipulators in Repetitive Motion  
著者
和文: 稲村渡, 鄭心知, 柴田克成, 伊藤宏司.  
英文: 稲村渡, 鄭心知, 柴田克成, 伊藤宏司.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC) '99 講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 1999年 
出版者
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会議名称
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開催地
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