Intermittent Trot Gait of a Quadruped Walking Machine-Dynamic Stability Control of an Omnedirectional Walk

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Intermittent Trot Gait of a Quadruped Walking Machine-Dynamic Stability Control of an Omnedirectional Walk

著者

和文:	Kan Yoneda, Hiroyuki Iiyama, Shigeo Hirose.
英文:	Kan Yoneda, Hiroyuki Iiyama, Shigeo Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc.of IEEE Int.Conf.on.Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 3002-3007

出版年月

1996年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: