Development of a Lightweight Torque Limiting M-Drive Actuator for Hyper-Redundant Manipulator Float Arm

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of a Lightweight Torque Limiting M-Drive Actuator for Hyper-Redundant Manipulator Float Arm

著者

和文:	Shigeo Hirose, Richard Chu.
英文:	Shigeo Hirose, Richard Chu.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Detroit, USA

巻, 号, ページ

pp. 2831-2836

出版年月

1999年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
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開催地

和文:
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