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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文: Chained form transformation algorithm for a class of 3-states and 2-inputs nonholonomic systems and attitude control of a space robot  
著者
和文: Fumitoshi Matsuno, Junji Tsurusaki .  
英文: Fumitoshi Matsuno, Junji Tsurusaki .  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: Proc. IEEE Conf. on Decision and Control 
巻, 号, ページ         pp. 2126-2131
出版年月 1999年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 

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