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論文・著書情報


タイトル
和文:Acrobot型劣駆動跳躍系の制御 
英文: 
著者
和文: 宮崎 正博, 三平 満司, 高橋 晶子.  
英文: Masahiro Miyazaki, Mitsuji Sampei, Akiko Takahashi.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000 
英文:2000 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ         pp. 2P2-84-120
出版年月 2000年5月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2000 
英文: 
開催地
和文:熊本 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.108_7

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