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論文・著書情報


タイトル
和文:多様な移動形態を持つ3次元超冗長移動ロボットの開発と制御 (第1報):プロトタイプシステムの開発と形態推移時の運動計画 
英文: 
著者
和文: 亀川哲志, Ranajit Chatterjee, 伊藤一之, 松野文俊.  
英文: 亀川哲志, Ranajit Chatterjee, 伊藤一之, 松野文俊.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第18回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 3        pp. 1147-1148
出版年月 2000年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 

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