Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文:浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討 
英文:Variable Constraint Control of Nonholonomic Free Flying Robots 
著者
和文: 池田, 南, 美多.  
英文: 池田, 南, 美多.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:J. of RSJ 
巻, 号, ページ Vol. 18    No. 6    pp. 847-855
出版年月 2000年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

©2007 Tokyo Institute of Technology All rights reserved.