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論文・著書情報


タイトル
和文:ラグランジュ方程式の構造に着目したＡＮＮを用いたロボットアームの制御 
英文:Adaptive ANN Control of Robot Arm Using a Structure of Lagrange Equation 
著者
和文: 山北昌毅, 佐藤隆志, 岩田高明.  
英文: 山北昌毅, 佐藤隆志, 岩田高明.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:計測自動制御学会論文誌 
英文:Trans. of SICE 
巻, 号, ページ Vol. 36    No. 8    pp. 726-728
出版年月 2000年 
出版者
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会議名称
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開催地
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