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論文・著書情報


タイトル
和文:空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御 
英文:Motion Control of In-Parallel Actuated Mechanisms Driven by Pneumatic Rubber Muscles 
著者
和文: 武田行生, 舟橋宏明, 丹羽康之, 樋口勝.  
英文: 武田行生, 舟橋宏明, 丹羽康之, 樋口勝.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集C編 
英文:Transactions of JSME, Series C 
巻, 号, ページ Vol. 67    No. 662    pp. 3271-3276
出版年月 2001年 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1299/kikaic.67.3271

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