４足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	４足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
英文:	Stabilizing Control for Dynamically Stable Walking of Quadruped Walking Robot

著者

和文:	倉爪　亮, 葉石敦生, 米田　完, 広瀬茂男.
英文:	倉爪　亮, 葉石敦生, 米田　完, 広瀬茂男.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	J. of the Robotics Sciety of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 19 No. 3 pp. 96-102

出版年月

2001年

出版者

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会議名称

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開催地

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