Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip  Body

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Robust Force Control of a Flexible Arm with a Non-symmetric Rigid Tip Body

著者

和文:	Y. Morita, F. Matsuno, Y. Kobayashi, T. Kanzawa, H. Ukai, H. Kando.
英文:	Y. Morita, F. Matsuno, Y. Kobayashi, T. Kanzawa, H. Ukai, H. Kando.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	J. Robotic Systems

巻, 号, ページ

Vol. 18 No. 5 pp. 221/235

出版年月

2001年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: