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論文・著書情報


タイトル
和文:足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合- 
英文:Balance Control of Humanoid Robot considering Ankle Torque - In Case of Compliances in Sole of the Foot- 
著者
和文: Napoleon -, 中浦茂樹, 三平 満司.  
英文: Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第19回 日本ロボット学会学術講演会 
英文:The 19th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ         pp. CD-ROM:1A17
出版年月 2001年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第19回 日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文:東京 
英文: 

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