Local Accessibility and Stabilization of an Underactuated Crawling Robot with Changing Constraints

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Local Accessibility and Stabilization of an Underactuated Crawling Robot with Changing Constraints

著者

和文:	F. Matsuno, K. Ito, R. Takahashi .
英文:	F. Matsuno, K. Ito, R. Takahashi .

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 2096-2101

出版年月

2001年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: