階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション

論文・著書情報

タイトル

和文:	階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
英文:	Dymnamic Manipulation of Hierarchical Systems based o Reinforcement Learning

著者

和文:	井澤　淳, 近藤敏之, 伊藤宏司.
英文:	井澤　淳, 近藤敏之, 伊藤宏司.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第14回自律分散システム・シンポジウム資料
英文:	Proceedings of SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems

巻, 号, ページ

Vol. 14 pp. 291-296

出版年月

2002年

出版者

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会議名称

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開催地

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