Forward Displacement and Singularity Analysis of a Crank-Type 6-3 In-Parallel Actuated Mechanism

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Forward Displacement and Singularity Analysis of a Crank-Type 6-3 In-Parallel Actuated Mechanism

著者

和文:	Yukio Takeda, Ulrich Spaelter, Hiroaki Funabashi.
英文:	Yukio Takeda, Ulrich Spaelter, Hiroaki Funabashi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. 2-Day Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators

巻, 号, ページ

pp. 142-149

出版年月

2002年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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