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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:The Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity 
著者
和文: Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi, Takeshi Ohta.  
英文: Nobuyuki Iwatsuki, Iwao Hayashi, Takeshi Ohta.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. of the Second International Conference on Motion and Vibration Control 
巻, 号, ページ Vol. 1        pp. 238-243
出版年月 1994年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 

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