遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究（第２報，対地適応機構を有する歩行機械の動特性）

論文・著書情報

タイトル

和文:	遊脚足部の着地時刻の早まり／遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究（第２報，対地適応機構を有する歩行機械の動特性）
英文:	A Terrain Adaptive Strategy of a Biped Walking Machine Based on an Information of Advance/Delay of Landing Time of a Transfer Foot(2nd Report, Dynamic Characteristics of a Walking Machine with the Terrain Adaptive Mechanism)

著者

和文:	樋口勝, 武田行生, 舟橋宏明, 松下知己.
英文:	樋口勝, 武田行生, 舟橋宏明, 松下知己.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C

巻, 号, ページ

Vol. 69 No. 679 pp. 788-795

出版年月

2003年

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI