An In-Parallel Actuated Manipulator with Redundant Actuators for Gross and Fine Motions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An In-Parallel Actuated Manipulator with Redundant Actuators for Gross and Fine Motions

著者

和文:	Yukio Takeda, Kazuki Ichikawa, Hiroaki Funabashi, Kazuya Hirose.
英文:	Yukio Takeda, Kazuki Ichikawa, Hiroaki Funabashi, Kazuya Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. 2003 IEEE International Conf. on Robotics and Automation

巻, 号, ページ

pp. 749-754

出版年月

2003年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: