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論文・著書情報


タイトル
和文:２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容 
英文:The Sway compensation trajectory for a biped robot 
著者
和文: 田中 俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 米田 完, 玉木達也.  
英文: 田中 俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 米田 完, 玉木達也.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2003 講演論文集 
英文:Proc. of Robomec 03 
巻, 号, ページ         pp. 2A1-1F-F5
出版年月 2003年 
出版者
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会議名称
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開催地
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