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論文・著書情報


タイトル
和文:壁面移動４足歩行ロボットの脚の変形に対する補償動作 
英文:Deformation Compensated Wall Climbing Motion for Light Weight Quadruped 
著者
和文: 空閑 融, 太田 祐介, 米田 完.  
英文: 空閑 融, 太田 祐介, 米田 完.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集 
英文:The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan 
巻, 号, ページ         pp. 2G18
出版年月 2003年 
出版者
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会議名称
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開催地
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