Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文:器用さを目的関数とした冗長ロボットの最適運動制御 
英文:Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity 
著者
和文: 岩附信行.  
英文: NOBUYUKI IWATSUKI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集C編 
英文:Transactions of the JSME Ser. C 
巻, 号, ページ Vol. 60    No. 574    pp. 2064
出版年月 1994年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

©2007 Tokyo Institute of Technology All rights reserved.